吳勇長老從北歐實例有感教會當投入普世差傳，1978年台北地方教會七間堂會成立「台北地方教會差傳小組」，組成福音隊赴泰北，舉行首屆差傳年會等。事工發展至2001年，廿四堂會申請成立社團，定名「中華基督徒地方教會聯合差傳協會」。2011年向法院聲請登記為法人，定名「社團法人中華基督徒地方教會聯合差傳協會」